Galilée s'intéresse à de nombreuses inventions dans cet épisode, comme le thermomètre et le téléscope.

Dans la cinquième partie de cette épisode sur "Les découvreurs," Galilée est mis en garde. Il ne doit pas dire que la Terre tourne autour du soleil car c'est un sacrilège, à cette époque. Giordano Bruno, qui soutenait cette théorie, a été condamné par le Tribunal de l'Inquisition à être brûlé vif, dix ans plus tôt.

Galilée s'apprête à révéler ses découvertes malgré les objections de sa femme.

Galilée va à l'encontre de la doctrine de l'Église. Au risque de se faire accuser d'hérésie, il enseigne que la Terre tourne autour du Soleil. Heureusement, il a des amis très puissants qui le protègent, mais pour combien de temps?

Galilée continue ses recherches tout en sachant que son avenir est en péril. Ses écrits en partie satiriques, "Le dialogue sur les deux grands systèmes du monde", tenant à prouver ses théories héliocentriques font des vagues... et la cour du pape intrigue auprès de ce dernier, jusqu'à maintenant complaisant, pour le livrer à l'Inquisition.

La dernière tentative de Galiléo pour convaincre ses inquisiteurs de la justesse de ses théories échoue...

Dans la série "Il était une fois- Les découvreurs," Maestro raconte l'histoire de la machine à vapeur. Héron inventa cette merveilleuse machine il y a deux mille ans en Égypte. Il ne manquait plus que la soupape de sécurité... et à réussir à s'en servir.

Dans ce deuxième episode, Il était une fois - Les découvreurs, Maestro raconte l'histoire de la première machine à vapeur inventée par Cugnot.

Murdoch et son fils, Georges fabriquent la première locomotive sur rails en 1797.

George Stephenson fait des essais préliminaires de sa locomotive. Il craint qu'elle ne soit trop lourde et que les rails vont céder.

L'avenir des chemins de fer va se jouer... tout dépendra de la puissance de la locomotive de Stephenson. Tous les villageois sont là en cette occasion inoubliable.

Qui va gagner la course? Quelle est la meilleure locomotive, celle de Monsieur Stephenson ou celle de Monsieur Brandeth?

Comment l'Amérique a-t-elle obtenu son nom? Dans ce premier épisode de "Il était une fois... Les explorateurs," il faudra retourner en Italie, au temps de la Renaissance pour écouter les récits des grands explorateurs.

L'expédition d'Amerigo Vespucci arrive vers le Nouveau Monde. Vespucci veut découvrir la vraie route des Indes et prouver que Christophe Colomb s'est trompé. En fait celui-ci n'est pas arrivé en Chine, mais à Hispaniola. Et Vespucci aborde "Venisette", c'est-à-dire le Venezuela!

Amerigo Vespucci découvre le nouveau monde et ses merveilles... Il aimerait agrandir sa collection de plantes et d'animaux exotiques mais... son précieux chargement tombe dans le fleuve de l'Amazone!